Servo sistemleri.

Evet. Kurduğumuz ya da kuracağımız sistemlerin montajını, testini ve devreye alınmasını yapıyoruz.

Endüstride en yaygın olanı sürekli mıknatıslı, fırçasız senkron AC servo motorlardır; fırçalı ve fırçasız DC servo motorlar da vardır. Motorun konumu ve hızı enkoder ya da resolverla geri beslenir. Siemens’in SIMOTICS S servo motorları (ör. V90 ile kullanılan 1FL6, S120 ile kullanılan 1FK7) sürekli mıknatıslı senkron motorlardır; katalogdaki M-1PH8 ise üretim makineleri için ana tahrik motorudur.

Servo sistem konumu, hızı ve torku geri beslemeyle kapalı çevrimde denetler; bu yüzden hassas konumlama ve hızlı, tekrarlanabilir hareket gereken makinelerde tercih edilir. Kısa süreli aşırı yük de alır: örneğin SINAMICS V90, 10 saniyede bir 300 ms boyunca nominal akımın yüzde 300’üne çıkabilir.

Tek bir değeri yok: akım motorun gücüne ve yüküne göre değişir; nominal ve en yüksek akım motorun etiketinde ve veri sayfasında yazar. Örneğin V90 ile kullanılan 0,4 kW’lık düşük ataletli SIMOTICS S-1FL6034’ün nominal akımı 2,6 A, en yüksek akımı 7,8 A’dır. Sürücü motorun akımına göre seçilir; V90’da sürücü ve motor Siemens’in eşleşme tablosuna göre birlikte seçilir.

İkisi de var. Bugün endüstride çoğunlukla sürekli mıknatıslı senkron AC servo motorlar kullanılır; fırçalı DC servo motorlar düşük maliyetli ve hafif görevli uygulamalarda kalmıştır. Siemens V90 da sürekli mıknatıslı senkron motorlarla çalışır ve bir ya da üç fazlı AC şebekeden beslenir.